language

С 2016 года наши продукты были экспортированы в более чем 20 стран и регионов, включая Японию, Европу и Юго-Восточную Азию.

Главная страница

LPA180

Номинальная мощность, характеристики и внешние размеры этого продукта могут изменяться без предварительного уведомления.

Классификация:

Роботизированные продукты

Ключевые слова:

LPA180

Электронная почта

ДЕТАЛИ ПРОДУКТА

Параметры продукта

Проекты			спецификация
Модель робота			LPA180-01
структура			Суставной
степень свободы			4
Режим привода			Режим AC сервопривода
Максимальная амплитуда движения	Руки	Ось 1	±3.14рад
		Ось 2	+0.79~-1.66рад
		Ось 3	+0.31～-2.05рад
	запястья	Ось 4	±6.28рад
Максимальная скорость*	Руки	Ось 1	2.44rad/s
		Ось 2	2.18rad/s
		Ось 3	2.27rad/s
	запястья	Ось 4	6.98rad/s
Максимальная транспортируемая масса	запястья	максимум	180kg
		номинальный	130kg
	1-я рука*2		До 25кг
Запястье допускает максимальный момент инерции		Ось 4	69кгм²
Точность повторяемости*3			±0.4мм
Используйте давление воздуха			-101.3～~690 кПа
Воздушные трубы			4-F12×8
Подключите сигнальный кабель			40 жил (к запястью)
Как это настроить			Наземный монтаж
Установите условия			Температура окружающей среды: 0~45°C4
			Влажность окружающей среды: 20~85%RH (без конденсации)
			Допустимое значение вибрации монтажной поверхности: 0.5G (4.9м/с²) или меньше
Масса тела			1,150кг

1 [рад] = 180 / π [°], 1 [N·м] = 1/9.8 [кгс·м]
* Номинальная мощность, спецификации и внешние размеры этого продукта могут изменяться без предварительного уведомления.
*Оси 1~4 соответствуют J1~J4 на экране пульта управления в порядке.
*У него нет взрывозащищенной функции.
*1: Только если нагрузка на запястье составляет 130 кг или меньше.
*2: Зависит от места установки и качества нагрузки на запястье.
*3: На основе стандарта JS B8432.
*4: Используйте ниже 1,000м над уровнем моря.
Когда допустимая высота превышена, температура окружающей среды будет ограничена.